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[通用] (用户分享)3D打印机常见问解决办法5.26

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发表于 2018-3-31 14:08:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
Anycubic 3D打印机 常见故障排查手册
                                作者——雾之湖的小球



本教程所含有的内容
一、 公共问题
1. 料不沾热床
2. 打印时不出料,挤出电机打滑(有咔咔响)
3. 打印时不出料,挤出电机没有打滑(没有咔咔声)
4. 打印中途停止
5. 打印错层
6. 打印尺寸有偏差
7. 热床或喷头不加热
8. 加热开始时候Mintemp报错
9. Thermal Runaway(温度失控)
10. 电机不转(抽搐)
11. Auto home(轴归零)某个轴撞击限位开关不停下
12. Auto home(轴归零)某个轴只向后移动一小段距离不再移动
13. 喷头堵塞(喷头不出料,挤出机咔咔响)
14. 出料不畅,挤出吃力

二、Kossel部分
15. 自动调平时喷头向外跑
16. 自动调平时喷头戳热床
17. 自动调平时三轴只在顶部运动几下不会下降
18. 打印出的模型镜像

1:M119法测试开关是否正常工作
2:交换电机驱动排查电机问题


一、公共问题
1、 料不沾热床
这个问题本来属于打印机的调试问题,是调平没调好、喷头离热床距离过高的表现,机器本身没有任何故障。但是因为出现此问题的人问题实在过多,就在这里简要说一下。
出现此问题最主要的可能性就是调平不到位。调平完成的首层应该流畅挤出,不褶皱,同时相邻的两条线紧密并在一起没有缝隙。重新调平、增大首层挤出量都可以解决,对于kossel机器调平比较困难,需要仔细微调,同时固定好热床。对于i3(m)和4max最好的办法是边打印边调节,可以随时根据打印的状况来调整。有一个小技巧是在cura(本文以15.04.6版本举例,下同)专业设置-额外设置中找到裙边圈数并调大。裙边是打印机正式开始打印之前在模型周围走的圈,通过观察这个圈的打印情况可以进行调整,越多时间越充足,我个人设置的圈数是3。
对于anycubic的打印机,i3和4max配备了晶格热床,晶格热床相对于磨砂贴纸来说,对于调平的要求更高,表面清洁度要求更高。晶格热床必须保证表面没有油污,手触摸晶格表面的油污都有可能导致热床不沾。可以使用用无水乙醇清洁热床。另外建议晶格热床调平的时候喷头距离热床近一点,PLA温度60-70为宜,可以适当提高。
对于anycubic打印机除了这两个最主要的原因之外,在cura设置当中设置低的首层打印速度也是较为重要的原因。具体参见《打印效果不好》

2、 打印时不出料,挤出电机打滑(有咔咔响)
当出料困难的时候,挤出电机无法挤出塑料,就会不断发出咔咔咔的响声。出现这个情况主要有两种情况,可以通过以下操作来排查。
*停止打印,将喷头抬起来(kossel用手抬起或者auto home,i3,4max通过prepare-move axis-1mm-Z axis-扭动旋钮来抬起电机),预热喷头,松开挤出电机的夹子用手推料。
①如果出料顺畅阻力不大,则是第一层调平喷头过低。如果你使用的是晶格平台,则这样很容易在热床上留下很难清理的痕迹。所以重新调平吧,见条目1。
②如果挤出吃力甚至推不动料,就要考虑堵头或挤出不畅因素。(新机器堵头概率不大),详情见堵头或挤出不畅条目。
另外,有少数的情况是电子系统的问题。此时的表现是挤出电机不够力,用手推可以进料但是电机无法挤出。一般考虑驱动芯片的问题,参考附2排查驱动问题的方法,最后老驴找售后换或者咨询群友。
还有一些情况是……耗材没有装载到位。装耗材应该在至少180度的喷头温度下推料,直到喷头有料挤出说明装载成功。远程喷头(I3M、kossel)有的时候料会抵在侧壁上没有进入喷头,装载耗材之前应当把耗材轻轻掰直以便进入喷头。
    3、 打印时不出料,挤出电机没有打滑(没有咔咔声)
图片1.png
此时最大的可能性是挤出电机的齿轮和电机轴没有固定紧,此时电机轴在转动,但是齿轮套在外面没有旋转。将挤出机拆开之后可以看到齿轮侧面有一颗顶丝(右图黑孔),用附赠的扳手将螺丝固定紧即可有少数的可能性是电子问题,此时电机会抽搐或者干脆不转。一般考虑驱动芯片的问题,可以参考1检查驱动芯片找售后换或者咨询群友。






4、 打印中途停止
图片2.png [/td][/tr]
[/table]
打印中途停止很多情况下是手抖打开了cura的插件导致。按照图中方法将侧栏拉开,关掉所有的插件即可。
除此之外,cura脱机打印的gcode如果不完整,打印机就会停在中途(此时任何操作都没用,死机)可以将gcode拖回cura检查是否完整。如果切片也 只有一半,说明没有保存完毕。重  新保存切片就可以解决,同事参考下一条。
此外强烈建议格式化赠送的SD卡,否则可能出现确保完整的gcode导入打印机之后中途停止最后检查发现也只有一半的诡异问题。
更推荐的是直接换掉送的卡。










5、 打印错层
对于所有的机型,同一个模型多次打印在同一个地方错层,换模型错层位置改变的情况最大可能是切片软件BUG。推荐使用功能稳定的15.04.6和3.0.3版本。
如果多次打印错层为止、方向、距离不一样,应该排查机械问题。可能是皮带过紧、光轴弯曲问题,比较少见的情况是皮带齿距错误(需更换)或皮带安装不到位,不垂直于同步轮。建议在打印的时候在旁边仔细观察打印状态,用手推动排查卡顿。
PS:就算没有任何机械问题也有可能导致错层。喷头在多个模型当中来回跳动的时候,如果有某个模型边缘翘起,喷头撞到翘起部分,要么撞掉模型,要么整个错层。此时要调节模型参数防止翘曲。(空驶速度,挤出流量,温度,以及调平防止翘边)

6、 打印尺寸有偏差
步进电机有5%的偏差。这个偏差之内属于正常范畴。如果想修正这个误差,xyz机型可以在marlin固件内修改电机脉冲数。(脉冲数详细资料可以百度)
7、 热床或喷头不加热
[table]
[tr][td] 图片2.png
一般情况下都是加热线脱落导致,把主板上的线接头接上就行。但是对于有的打印机固件没有开启热床(主要是早期的anycubic kossel等),在主界面上就只有一个喷头温度,通过修改marlin固件开启热床模块。(见右图)
图片3.png ←方法:Ctrl+F搜索
#define TEMP_SENSOR_BED
把后面的数字0改成5



[size=14.0000pt]         8、 加热开始时候Mintemp报错


图片4.png
打印机的热敏检测到温度低于某个规定的温度(一般是10度),打印机就会报错并且强制停止打印。(如果热敏电阻断路,机器就会识别为0度)此时查看打印机的检测温度,如果示数一直为0(室温不是0),则说明相应的热敏电阻故障,一般是插头从主板脱落,也有可能是热敏电阻断裂(右图)。如果示数不为0,则机器没有问题,只需要用吹风机或者体温把显示温度加热到10度以上,就可以正常预热了。(这个情况冬天会很多)








图片3.png
(有很多新人不知道面板上是什么意思。面板上有两组温度,A/B  C/D A是喷头实际温度,B是喷头加热的目标温度,C是热床实际温度,D是热床加热的目标温度。在正常的情况下,开机后A,C应显示为室温而不是0)
(左图中就是热床热敏电阻断路,导致C显示为0)


      9、Thermal Runaway(温度失控)
这大概是笔者认为最难解决的故障之一了,是因为固件检测到温度急剧变化而强制停止机器。常见的情况为①热敏电阻的松动,在加热块内滑动。可以使用扎带将导线固定好。②i3机型的热敏固定螺丝太紧,稍稍松一下。
此外还有其他很多情况无法解决的,笔者也见过,建议联系技术客服,更换。

     10、电机不转(抽搐)
这个现象是电机还没运动到限位开关时就会抖动,并且发出略刺耳的声音。出现此问题可能为电子故障或机械故障。若是电子部分出现故障。一般电机的异常都是主板上驱动芯片的故障造成,通过交换驱动的方法可以排查是机械故障或者电子故障。
方法见附2.
举例:假设一台i3的热床(Y轴)抖动,X轴可以正常运行,将X Y驱动块互换,随后Y轴正常运行,X轴开始抖动,说明驱动块出现问题,联系客服更换。错层方向不变,说明是机械问题。
机械问题造成的卡顿如果是装配问题就重新安装,质量问题就联系客服更换。
PSkossel只有四个电机,最右边的Z右驱动块是空闲不用的,如果其他的驱动块出现问题可以用这个驱动块进行替换。I3z左有两个输出端口,如果有一个驱动出现问题,可以把Z左右两侧电机全部接到Z左,空出一个驱动替换损坏的驱动。

     11Autohome某个轴撞击限位开关不停下
图片5.png
如果电机一直运行,最后撞到限位开关不停下,首先应当检查限位开关接线是否脱落。如果确认了没有脱落,则可能是限位开关的接线端子接错。
限位开关有三个接线端子,有一个公共端子,一个常开端子,一个常闭端子两根线接公共和常开是常开开关,接公共和常闭是常闭开关。(接线方式见右图)但是如果接常开和常闭端子,那么开关就是一直开路,按压开关无法改变状态。所以可以试试重新接另外的端子来解决该问题。
另外,可以参考条目14,用M119法来直接反馈限位开关的开闭状态,来排查电路问题。








12Autohome某个轴只向后移动一小段距离不再移动
划重点:还是移动了的,大约几毫米。
图片5.png



13、喷头堵塞(喷头不出料,挤出机咔咔响)
喷头堵塞是打印机常见问题之一,几乎每个人都会遇到。
先展示打印机购买默认的E3D V5远程喷头结构:
一般堵塞的位置就在这三处:②喷头 ③喉管上部,而且一般堵塞的是喉管上部。

当出现堵头的时候,可以先将打印机加热至最高温度(control-temperature-nozzle),然后用手使劲推料,如果堵塞的是喷头,有希望疏通。
如果用手用力推料无果,尝试把料拔出来。100度的温度下用力拔出,或者加热到180度,推一节耗材然后高速拔出,有希望把堵塞物从喷头直接带出来。如果100度拔不出来,就在最高温度下拔出料,然后用直径小于喷头直径(0.4mm)的铁丝(强烈推荐0.35mm的针灸针)反向捅喷嘴,重新装料尝试。(最简单的方法其实是直接换喷头,2元一个,加热情况下用钳子夹住加热块,用扳手拧下来换上新的即可)
如果加热还拔不出来,不要尝试大力出奇迹,这种情况是散热不佳,塑料在喉管上部融化堵了喉管。将喉管和散热管拆卸,把堵塞的融化塑料清理干净重新装回即可。
(图为堵喉管上部)
对于Anycubic i3 4max的近程喷头,不存在散热管,不会出现堵喉管上部的情况,但是依然可能堵喉管。
图片6.png 图片7.png
这个轴的限位开关是常开开关,但是如果接线错误接上了常闭端子,那么系统就会认为它已经撞上了限位开关,从而几乎不移动。
PS:这个问题体现在i3上是某个轴基本不动,体现在kossel上便是某个轴基本不动,其他两个轴运动导致喷头跑出打印机或者发出卡顿声。

14、出料不畅,挤出吃力
挤出不畅一般的原因是喷头老化,适当提高打印温度可能有所缓解。但是如果效果不明显,可以试试疏通喷头。
加热喷头到100度,用力向外拔出耗材,或者加热到180度,推一节耗材然后高速拔出,可能可以把异物带出来。如果依然不行就要考虑换喷头了,参考12换喷头,一般一个喷头用三个月到半年没问题。喷头很便宜,建议日常备一点
另外,喉管内部有一节四氟管,如果这一节四氟管软化变形,就得更换喉管。




二、Kossel部分
15、自动调平时喷头向外跑
出现该问题的因素很多,一般是接线错误导致。首先拆除所有的电机线和限位开关线,按照电路图上面的插线重新插一遍。
在确认电机线,限位开关线都没有接错的情况下,可以咨询群友或客服。
16、自动调平戳热床
这种情况是调平模块接头脱落,或是调平模块损坏。
参考1的办法进行M119法排查。
装好调平模块,在右下角输入M119。
按住调平模块开关,再输入一次M119。
文本框中返回的zmin的状态就是调平模块的开闭状态。如果像右图一样,按下之前为open按下之后为triggered,即为正常,如果一直显示为open或triggred不变,说明调平模块损坏或者接线脱落。
Anycubic的自动调平固件有两款,一款在正常情况下断开,一款在正常情况下接通,状态相反,要注意。)

17、自动调平三轴只在顶部运动几下不会下降
这种情况一般是调平模块损坏,一直处于闭合状态。参考1的方法用M119排查,如果一直显示为triggerd或者open即确定为调平模块损坏。
此外有一个简易方法。在没有电脑或者不能联机的时候,也可以用手按住调平头的触点不动,按下自动调平按钮。如果此时三轴开始下降,则是固件错误,需要重新烧录固件,如果依然不下降,就要排查是否是接线错误或开关损坏。

18、打印出的模型镜像
电机线和限位开关顺序接反,按照电路图重新安装限位开关和电机线的接线。


    附1:M119法测试开关是否正常工作
在偏好设置中修改一下打印界面,如图所示
QQ截图20180628161838.jpg 图片8.png
设置好端口波特率之后联机,点打印,在右下角输入M119(大写)。
然后按住需要测试的开关(限位开关或调平头)再输入一次M119。根据返图就可以判断测试的开关是否正工作。
(右图是自动调平版kossel测试调平头的返图。有的kossel调平头返图可能情况相反,是正常情况)
2:交换电机驱动排查电机问题

下面介绍检查是驱动芯片损坏还是步进电机损坏的的方法(交换驱动法):

思路:
主板上五个驱动芯片可以拔下来互换。将出现故障的轴的驱动芯片与另一个没有问题的轴的驱动芯片拔下来互相交换(注意驱动朝向),如果对应的轴电机抖动也发生互换,则说明交换之前的该电机驱动存在问题。

PS:驱动芯片见下图,是直插式的,可以拔下来,注意不只是那个散热片。
图片9.png 图片10.png
图片5.png
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萌新

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发表于 2018-4-26 09:18:39 | 显示全部楼层
很不错的经验,学习了
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半桶水

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发表于 2018-7-9 08:57:03 | 显示全部楼层
謝謝好文~半桶水aloha3307給您跪下了
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