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楼主: anycubic

第三届模型赛比赛作品展示

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发表于 2018-4-25 15:33:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 空中炮艇升空 于 2018-4-29 09:17 编辑
anycubic 发表于 2018-4-17 14:55
编号20-5210 作品展示

一.前言
我朋友设计的这个FPV(第一人称视角飞行)载机,是仿制美军RQ-11B大乌鸦无人机的衍生型号 该型号与原版机最大的区别在于机头的变化,机头更换为了一个二轴球形云台,这样的设计使其的侦查视野大大扩宽,更方便于灯塔盘旋式地观察目标。在机翼的结构上,该机采用了两个超大的上反角,这使得飞机有良好的自稳性能,原军用版为了快速方便拆卸,机翼便没有副翼,相当于一个独立的整体,而考虑到航模的实用性,我让朋友在设计时开了两个很长的副翼,这样可以克服飞机上反角的自稳效果而达到令飞机倾斜的效果,更方便于控制副翼配合升降舵实现倾斜转弯。该机有一个非常大的全动水平尾翼,实际的舵量并不需要太大(太大的爬升角度非常容易导致飞机失速),但其作用也和失速是挂钩的,在降落时水平尾翼以一个超大的上升角度让飞机迅速失速,此时迅速关闭油门打开降落伞,实现伞降。该机起飞方式采用弹射起飞,需要较为广阔的场地,但这种方法相比于滑跑起飞更为高效安全。
二.功能
1.降落方式。由于该机有2.4m的巨大翼展,再加上为全部3d打印制造,使其空机重量达到了惊人的3.5kg。这种情况下,降落已经不能考虑采用滑跑降落了,只能采用降落伞进行降落,降落伞的有效承受重量为5kg,这和总装后的全部重量差不多。下面是一段降落伞弹射的演示视频:
仿大乌鸦无人机fpv载机伞舱开伞
伞舱系统利用弹簧的弹性势能将降落伞弹出,可以保证开伞及时 稳定,舱盖经过改造直接与机身结合,使其有更好的流线体与美观。
2.弹射系统。由于庞大的机身及重量,我放弃了滑跑起飞的方式,转而采用了橡皮筋弹射起飞,原理就是利用橡皮筋的弹性势能使飞机达到最小失速速度,就可以起飞了。
这根又♂长又♂粗的皮筋就是弹射所用的皮筋了,足足有4米长,而弹射起飞时又得向后拉伸6米左右,这样就使得起飞场地的空间必须足够大,同时必须有机组人员同时进行起飞操作。机腹的挂钩采用m3螺丝和椴木片与机身连接,具有很好的强度同时cnc加工的挂钩也能很好的在发射后飞机及时脱钩。
3.FPV系统。FPV系统采用一个700线摄像头(实时拍摄图像) 一个录像机(用于图像录制)一个1000mw图传(用于实时传输图像)一个二轴球形云台(用于转换摄像机角度,获得更大视野)
1000mw的图传能够得到很远的图像传输距离,700线摄像头实时传送的图像相对于录像机所传送的图像延迟更低,录像机所录制的视频相对于700线摄像头用dvr录制的图像画质要好得多。
拍摄视频时由于我是一个人操作,没有足够多的机组人员来操纵云台,我一个人仅仅能勉强完成起飞 只好将摄像机直接固定在机头进行fpv视角的视频录制
fpv视角飞行节选:
3.动力系统。该机采用5008盘式电机搭配1555碳纤维桨叶上6s(22.2v)锂电池 能够产生2.5kg的拉力 使得飞机推重比在0.5左右 这个数值相对于这种大翼展的飞机完全足够飞行了 因为巨大的机翼已经带来了强力的升力
电机演示:仿大乌鸦无人机fpv载机电机测试
4.可拆卸机体。考虑到携带与零件损坏更换,该机采用了模块设计,可以迅速拆卸,并且m3螺丝能够保证连接处很好的强度(水平尾翼还可以继续拆)
载机全盘测试:仿造大乌鸦无人机fpv载机地面全盘测试

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杠杠的  发表于 2018-4-26 09:14
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发表于 2018-4-26 10:14:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 Cwd_3 于 2018-4-26 17:50 编辑
anycubic 发表于 2018-4-17 11:35
编号07-7335  作品展示

打印车壳为1:14比例的福田欧曼,可以搭配14比例模型车使用。主车壳打印了约52小时,使用官方推荐设置,层厚0.2,100%填充。整套车壳目前已经打印完成,组装中。

QQ图片20180426174953.png
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